4 —上肢機能へのアプローチ⑤上肢用ロボット型運動訓練装置—脳卒中患者に対する上肢練習支援ロボットの練習効果と作業療法士の役割

はじめに

　欧米では1990年代からMassachusetts Institute of Technology（MIT）を中心に多種多様なロボットが，脳卒中患者に対するリハにおいて発展している^1）．近年の報告では上肢練習支援ロボットを使用したリハで上肢機能や筋力が改善したと述べられている^2〜4）．一方で，Action Research Arm Test等によるの上肢の操作性（upper limb capacity）に関する検証では有益な効果がない^3）．American Heart Association/American Stroke Associationのガイドライン^5）では，脳卒中後の上肢麻痺に対するロボット療法はエビデンスAであり，実施が強く推薦されている．本邦では2020年（令和2年度）の診療報酬改定で「運動量増加機器加算」が月1回150点，算定することが可能となった．

　本稿では上肢練習支援ロボットの特徴や練習効果について述べる．加えて，OTの役割を解説する．