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Rinsho Seikei Geka Volume 57, Issue 8 （August 2022）

臨床整形外科 57巻8号（2022年8月発行）

Japanese English

特集整形外科ロボット支援手術

上肢編

ロボット支援上肢手術 Robot-Assisted Surgery in the Upper Limb 内藤聖人 ^1,2 Kiyohito NAITO ^1,2 ¹順天堂大学大学院医学研究科整形外科・運動器医学 ²順天堂大学医学部整形外科学講座 ¹Department of Medicine for Orthopaedics and Motor Organ, Juntendo University Graduate School of Medicine ²Department of Orthopaedics, Juntendo University Faculty of Medicine, Tokyo, Japan キーワード：手術用ロボットシステム , robotic surgical system , 遠隔手術 , telesurgery , ワーキングスペース , working space Keyword: 手術用ロボットシステム , robotic surgical system , 遠隔手術 , telesurgery , ワーキングスペース , working space pp.975-979

発行日 2022年8月25日 Published Date 2022/8/25

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1408202413

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Abstract 文献概要
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参考文献 Reference

近年，整形外科分野において手術支援ロボットが実臨床で使用されている．一方，上肢手術では，手術用ロボットシステムda Vinci^®シリーズ(INTUITIVE社，California)が海外では応用されているが，本邦での臨床応用にはいくつもの障壁がある．本稿では，筆者が経験したda Vinciロボットを用いた上肢手術の実際と課題について紹介する．さらに，課題解決の鍵となり得る“腔”と“遠隔手術”について提言する．