Japanese
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特集 整形外科ロボット支援手術
上肢編
ロボット支援上肢手術
Robot-Assisted Surgery in the Upper Limb
内藤 聖人
1,2
Kiyohito NAITO
1,2
1順天堂大学大学院医学研究科整形外科・運動器医学
2順天堂大学医学部整形外科学講座
1Department of Medicine for Orthopaedics and Motor Organ, Juntendo University Graduate School of Medicine
2Department of Orthopaedics, Juntendo University Faculty of Medicine, Tokyo, Japan
キーワード：
手術用ロボットシステム
,
robotic surgical system
,
遠隔手術
,
telesurgery
,
ワーキングスペース
,
working space
Keyword:
手術用ロボットシステム
,
robotic surgical system
,
遠隔手術
,
telesurgery
,
ワーキングスペース
,
working space
pp.975-979
発行日 2022年8月25日
Published Date 2022/8/25
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1408202413
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近年，整形外科分野において手術支援ロボットが実臨床で使用されている．一方，上肢手術では，手術用ロボットシステムda Vinci®シリーズ(INTUITIVE社，California)が海外では応用されているが，本邦での臨床応用にはいくつもの障壁がある．本稿では，筆者が経験したda Vinciロボットを用いた上肢手術の実際と課題について紹介する．さらに，課題解決の鍵となり得る“腔”と“遠隔手術”について提言する．
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