Japanese
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講座 運動学入門（4）
歩行の運動学
Kinematics of Gait.
佐鹿 博信
1
Hironobu Sashika
1
1湯河原厚生年金病院リハビリテーション科
1Department of Rehabilitation Medicine, Yugawara Kousei-Nenkin Hospital
キーワード：
歩行分析
,
関節角度変化
,
運動学
,
片麻痺歩行
Keyword:
歩行分析
,
関節角度変化
,
運動学
,
片麻痺歩行
pp.291-299
発行日 1990年4月10日
Published Date 1990/4/10
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552106252
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歩行の運動学的分析法
運動学的な分析のための歩行計測システムは1880年代の写真技術の開発によって始まったと考えてよい．図1に運動学的な歩行の計測装置の分類系統樹を示した1)．電子方式と写真方式に大きく分類できる．江原1)は運動学的な歩行計測装置の備えるべき条件として，①時間が凍結できる，②身体の関節運動が分離して取り出せる，③必要に応じて運動を再統合できる，をあげ，データ処理部の備えるべき条件を，④人手がかからない，⑤時間がかからない，⑥ランニングコストがかからない，としている．
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