電動スプリント・電動義手ならびに油圧による能動義手の開発

Development of the simplified electric splint, electric hand and new control method for the body powered upper extremity prosthesis.

【抄録】　従来用いられてきた手関節駆動フレキサーヒンジスプリントの問題点を指摘し，新たに手掌部に電動モーターを組み込んだスプリントを試作した．またこれから得たヒントを利用して，これまであまり手をつけられなかった手根部切断，手関節離断患者用の簡易電動義手を開発した．これらのスプリントならびに電動義手の制御方式は筋膨隆を利用したリミットスウィッチで行なわれる．

　現在広く使用されているケーブルコントロール能動義手の制御方式の欠陥，特に一定動作時におけるハーネスのたるみ現象について考察，油圧ポンプおよびハーネスシリンダーを使用した新しい方法について述べた．