シンポジウム 日本の義肢問題
動力駆動義肢
電動義手の研究
玉井 達二
1
,
北川 敏夫
1
,
米満 弘之
1
,
外間 祥介
1
,
本田 五男
1
,
鍋島 敏
2
,
牧野 輝次
2
,
佐藤 昌康
3
,
鬼木 泰博
4
,
緒方 甫
4
,
徳田 明見
5
Tatsuji TAMAI
1
1熊本大学医学部整形外科学教室
2熊本大学工学部電子工学科教室
3熊本大学医学部生理学教室
4水俣市立病院附属湯の児分院
5徳田義肢製作所
pp.849-851
発行日 1968年10月25日
Published Date 1968/10/25
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1408903985
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はじめに
私たちは2年前より，電気を力源とする駆動義手の研究と試作を行ない，そのⅠ型，Ⅱ型を作製して，昨年，本誌2巻11号にて発表した．その際にも述べたが，義手が実用化されるには，①その形は本来の手に近く，②装着が簡単にできて，装置が堅牢であること，③安価であること，④フィード・バック装置を有すること，⑤義手の動きが意志と一致することなどが望ましい．
その後，義手の動きを意志と一致させるためのcontrol signalの確実性，末端装置（手掌部）の改良，モーターの強力化などを行ない，Ⅲ型として，試作を行なつた．
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