我々の上肢電動義手の開発研究の足跡―残った実用性のあるものは

A Passway of Our Development Study on Electrically Powered Upper Limb Prosthesis.

はじめに

　外力駆動義手の開発研究は1960年頃のサリドマイド禍を契機に国の内外を通じ，俄かに活発に展開されたが，一時的なものであり，実用化されたものは前腕切断を対象とする若干にすぎない．

　著者らも上述，外力駆動義手のもっともの適応を考えられる高位，とくに両側高位切・離断者を対象に，電動義手を工夫し，23例に交付したが，現在まで15年にわたり使用しているものは1例にすぎない．ここに実用性にとめる外力駆動義手に関して，以上の経緯をふまえ検討を加え，今後の外力駆動義手の開発に関連し，1つの資料を提供したい．