仮想現実を操作する非侵襲BMIを使ったリハビリテーションの現状と未来

Virtual reality based-brain-machine interface rehabilitation：current status and future prospects.

はじめに

　Brain-machine interface（BMI）は，脳活動によって機械を操作する（あるいは機械から脳に情報を送る）身体代替技術のことを指す．古くは1971年に米国でBMIの研究が始まり，その原型が示された^1）．2000年代に入るとサルでのロボットアーム操作^2）や脊髄損傷患者でのカーソル操作^3）などの実証実験が相次いで発表され，BMIは工学や医学などを専門とする世界中の研究者を巻き込んだ一大研究フレームとして勃興期を迎えつつある．脳がどのような原理で情報を処理しているのか，という一端が脳科学の発展とともに明らかにされ，その応用技術としてBMIが隆盛しつつあるとの見方もできる．その一方で，脳と機械を直接つなぐ発想そのものは長年にわたって小説や映画におけるサイエンスフィクション（SF）のなかで繰り返し使われてきたことが，BMIの着想の根底にあると思われる．

　次項以降では，SFにみられるBMIの例を挙げたうえで，筆者らが開発してきた仮想現実内のアバターを操作するBMIの概要を説明し，慢性期筋ジストロフィー患者におけるBMIの長期利用について報告をしたい．