下肢機能訓練装置

The machine of functional training for lower extremities.

はじめに

　近年，リハビリテーション分野への工学技術の導入は目覚しいものがある．とりわけロボット工学の進歩は著しく，生活支援ロボット，機能訓練ロボット，搬送ロボットなどが研究・開発され，一部は臨床応用がなされている．この背景には介護保険などの制度的な改革に伴い，企業が医療福祉分野をビジネスチャンスとして捉えていることも一因と言えるだろう．反面，これらの装置が臨床で利用されるためには，ユーザーである患者（利用者）やリハビリテーション関連職種にとっての利便性や細かなノウハウ，さらには営業体制などが重要となるため，新規参入の企業にとっては難しい分野であり，優れた装置が直ちにリハビリテーションの臨床で活用されるとも限らない^1）．

　そこで本稿ではロボット技術を応用した訓練装置のなかで，比較的，臨床応用がなされている下肢機能訓練装置の概要と臨床応用の結果，今後の展望について述べる．