脳による運動と行動の制御

　運動の制御に関わる脳領域として，大脳皮質運動領野，小脳，大脳基底核，脳幹などがあげられる．これらの領域の働きを簡単にまとめてみると，大脳皮質と脳幹は，直接脊髄に運動指令を送り，脊髄からの最終的な運動出力を制御している．これに対して，小脳と大脳基底核は，大脳皮質や脳幹に働きかけ，これらの領域からの運動指令を調節している，と考えられる．本稿では，以上の領域のうち，随意運動を行うときに特に重要な大脳皮質運動領野の働きを紹介する．