遊脚相コントロール義足の評価―空気圧シリンダー（H.R.C.）の使用経験より

Evaluation of the Swing Phase Control Knee.: By experience With H.R.C. Pneumatic cylinder

はじめに

　空気圧による遊脚相コントロールの義足はHosmer Pneumatic Swing Control Knee Unit，Blatchford Pneumatic Swing Control Knee¹⁾²⁾として発表され，諸外国ですでに市販されているが，我が国では，その重要性すら未だ一般に認識されていない．

　当センター義肢開発課の研究の結果，可変抵抗特性を有する空気圧シリンダーを用いて遊脚相コントロールを行なう膝機構を開発した．一般に空気圧シリンダーによる遊脚相コントロールの特徴は，踵の過度挙上を押さえ，加速を助け，ターミナルインパクトを防ぐことである．この特性に加えて当センター開発の膝機構の特徴は，下腿の振り出しの速さを状況に応じて装着者自身が，簡単に調節できることである³⁾⁴⁾．

　今回の目的は，本空気圧シリンダー（Hyogo Rehabilitation Centerを略して以下H.R.C.空気圧シリンダーとする）の使用経験より，遊脚相コントロール義足の評価を行なう事である．