解剖学的変異を伴う症例に対するロボット支援膵頭十二指腸切除

膵頭十二指腸切除では門脈や上腸間膜動静脈，肝動脈などの主要血管周囲の剥離を要し，これらの血管損傷は重大事象につながる危険性をはらんでいる。ロボット支援手術は多関節鉗子やモーションスケーリングによる優れた操作性を有しているため，低侵襲手術としての膵頭十二指腸切除を行う際の複雑な操作において高い有用性がある。一方で触覚がなく，通常の腹腔鏡手術と同様に臓器や病変部の広がりを触診で確認することができず，動脈の拍動を触覚で確かめることができない。この点を視覚で補う必要があるが，手術支援ロボットの高精度の3D拡大視野がその助けとなる。これらのロボット支援手術の特徴をふまえたうえで手術操作を進めるのが解剖学的困難性を伴う症例に対してロボット支援膵頭十二指腸切除を行う際のポイントとなる。