成人消化器外科領域とのチーム医療―ロボット支援下胆道拡張症手術を安全に施行するために―

はじめに

　ロボット支援手術は，内視鏡下手術の利点を向上させたものであり，三次元画像，多関節機能による優れた操作性，縮尺，手ブレ防止などによって，従来の開腹手術や内視鏡下手術では困難である骨盤内などの手術操作が容易に行えるようになった^1）。