腹腔鏡下肝切除に必要な術前シミュレーション・術中ナビゲーション

肝臓領域における腹腔鏡手術が，低侵襲性・拡大視効果・背側からの手術視野などの有用性を基軸として発展・拡大を遂げている。一方，手術視野・手術操作性の制限など制約された手術環境下における安全性・根治性を追求するうえで，空間認知・触覚を補完する術前シミュレーション・術中ナビゲーションの重要性が広く認知されている。筆者らは以下の術前シミュレーション・術中ナビゲーションを腹腔鏡下肝切除術の手術計画・術中画像支援に用いている。