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特集 肝胆膵外科領域のロボット支援下・腹腔鏡下手術
I. 肝臓
7．新規テクノロジーによる低侵襲肝臓手術のナビゲーション
Novel navigation system for the minimally invasive hepatectomy with new technology
冨岡 幸大
1
,
青木 武士
1
,
草野 智一
1
,
松田 和広
1
,
田代 良彦
1
,
柴田 英貴
1
,
平井 隆仁
1
,
内田 茉莉依
1
,
山崎 達哉
1
,
齊藤 和彦
1
,
長石 将大
1
,
篠原 由加里
1
,
山田 宏輔
1
,
藤森 聰
1
,
榎並 延太
1
,
山上 裕機
1
K. Tomioka
1
,
T. Aoki
1
,
T. Kusano
1
,
K. Matsuda
1
,
Y. Tashiro
1
,
H. Shibata
1
,
T. Hirai
1
,
M. Uchida
1
,
T. Yamazaki
1
,
K. Saito
1
,
S. Nagaishi
1
,
Y. Shinohara
1
,
K. Yamada
1
,
A. Fujimori
1
,
Y. Enami
1
,
H. Yamaue
1
1昭和大学消化器一般外科
キーワード：
リアルタイム
,
術中ナビゲーション
,
ICG蛍光法
,
人工知能（AI）
Keyword:
リアルタイム
,
術中ナビゲーション
,
ICG蛍光法
,
人工知能（AI）
pp.1297-1304
発行日 2024年11月1日
Published Date 2024/11/1
DOI https://doi.org/10.15106/j_geka86_1297
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肝臓手術は，複雑な脈管構造物の解剖知識をもとに，ターゲットとの位置関係を術前・術中に把握しながら安全に遂行する必要がある．近年，腹腔鏡下・ロボット支援下手術の普及により肝臓外科手術の低侵襲化がすすむ中で，医療技術の進歩とともに新しいナビゲーションの開発が行われている．本稿では，当科で行っている低侵襲肝臓手術のナビゲーションについて概説する．
© Nankodo Co., Ltd., 2024
