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JOURNAL OF JOINT SURGERY Volume 42, Issue 5 （May 2023）

関節外科　基礎と臨床 42巻5号（2023年5月発行）

Japanese English

特集ロボットリハビリテーション－最近の進歩－

人工膝関節全置換術・膝前十字靱帯再建術術後のロボットリハビリテーション六崎裕高 ^1,2 , 吉川憲一 ³ , 相馬裕一郎 ⁴ ¹茨城県立医療大学医科学センター ²茨城県立医療大学付属病院整形外科 ³茨城県立医療大学付属病院リハビリテーション部理学療法科 ⁴筑波大学附属病院リハビリテーション部理学療法科キーワード：人工膝関節全置換術（total knee arthroplasty） , 膝前十字靱帯再建術（anterior cruciate ligament reconstruction） , ロボットリハビリテーション（robotic rehabilitation） Keyword: 人工膝関節全置換術（total knee arthroplasty） , 膝前十字靱帯再建術（anterior cruciate ligament reconstruction） , ロボットリハビリテーション（robotic rehabilitation） pp.548-557

発行日 2023年5月19日 Published Date 2023/5/19

DOI https://doi.org/10.18885/JJS.0000001407

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参考文献 Reference

ロボットスーツHAL®（Hybrid Assistive Limb®，CYBERDYNE社）は着用可能な外骨格型ロボットで，皮膚表面に貼付された電極から生体電位信号を解析し，パワーユニットを制御して装着者の動作を支援する。筆者らは人工膝関節全置換術（total knee arthroplasty；TKA）後，膝前十字靱帯（anterior cruciate ligament；ACL）再建術後にロボットスーツHAL®を用いたリハビリテーションを行った。TKA後のHAL®下肢タイプ単脚型を用いたリハビリテーションでは，歩行能力，関節可動域，筋力，疼痛が早期回復する可能性が示唆され，ACL再建後のHAL®単関節タイプ用いたリハビリテーションでは，膝伸展・屈曲の最大トルクおよび膝関節機能に関する臨床スコアが改善する可能性が示唆された。