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Rigaku ryoho janaru Volume 57, Issue 5 （May 2023）

理学療法ジャーナル 57巻5号（2023年5月発行）

Japanese English

特集関節間トレードオフ

シナジー解析と関節間協調性舩戸徹郎 ¹ Tetsuro FUNATO ¹ ¹電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻（制御工学）キーワード：関節間協調 , 運動学シナジー , シナジー解析 Keyword: 関節間協調 , 運動学シナジー , シナジー解析 pp.526-530

発行日 2023年5月15日 Published Date 2023/5/15

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1551203046

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Point

●運動中に複数関節が同じ関係を保って動くことがあり，関節間協調または運動学シナジーと呼ばれる

●関節間の協調は，各関節の角度を軸とする空間上での平面のような低次元の構造として現れる

●データからシナジーを推定するシナジー解析では，最小二乗法による平面の座標軸の推定に相当する処理が行われる

電子版ISSN 1882-1359 印刷版ISSN 0915-0552 医学書院