特集 関節間トレードオフ
動作における運動協調性
阿南 雅也
1
,
井原 拓哉
2
,
徳田 一貫
3
,
緒方 悠太
4
Masaya ANAN
1
,
Takuya IBARA
2
,
Kazuki TOKUDA
3
,
Yuta OGATA
4
1大分大学福祉健康科学部理学療法コース
2東京医科歯科大学運動器機能形態学講座
3専門学校久留米リハビリテーション学院
4久留米大学医療センター
キーワード：
運動協調性
,
自由度
,
冗長性
Keyword:
運動協調性
,
自由度
,
冗長性
pp.521-525
発行日 2023年5月15日
Published Date 2023/5/15
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1551203045
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Point
●人は関節や筋など制御されなければならない多くの自由度をもつ
●運動協調とは，リーチや歩行などの意図した動作を行うために必要な，複数の身体部位の協調的な運動のことである
●動作達成のために各要素が独立しているのではなく関連し，さらに関連する要素は，機能的要求を満たすように相互に作用することで協調していると解釈できる
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