自動化に向けた穿刺におけるヒューマンパフォーマンスの定量化の試み

Attempts to quantify human performance in puncturing for automated puncture

はじめに

　血液透析（HD）においてバスキュラーアクセス（VA）は必須である。わが国の慢性透析患者におけるVAの種類として，内シャント・グラフト・動脈表在化の比率に長年大きな変化はなく^1,2），ヘマサイトや外シャントのようなVAはほとんどみることがない。すなわち，カテーテルを除けば治療のたびに穿刺を伴うVAであり，穿刺のために医療スタッフの労力が割かれている。いうまでもなく穿刺は人間が行う行為であり，その技能には個人差が生じる。穿刺に対して苦手意識のあるスタッフや，例えば，動きやすい血管などの特定の特徴があるVAへの穿刺を苦手と感じるスタッフも少なくないと思われる。また，穿刺が伴えば在宅HDの阻害にもなる。穿刺を回避する方法は，現実的には腹膜透析（PD）への移行かもしれないが，HDに比べると除水制御が容易でないことや，時間平均クリアランスが低く，腹膜へのダメージなどPDのデメリットも少なくない。少し長期的・体系的に考えると，新たな腎代替療法の創出か，穿刺自体を自動化するかの2択かと思われる。筆者らは後者に向け，将来的には穿刺ロボットなるものの開発を目指すことを試みたが，本稿ではその前段階として「穿刺」というヒューマンパフォーマンスについての検討部分を中心に紹介する。