圧迫性脊髄症の術後急性期および慢性期におけるHALを用いた機能回復治療

ロボットスーツHALは、ヒトの動作をリアルタイムに補助できる外骨格装着型動作支援ロボットである。筆者らは、術後急性期および慢性期における圧迫性脊髄症に対してHALを用いた動作訓練を実施し、歩行能力を中心とした運動機能の改善を得ている。今後も、脊椎･脊髄疾患を中心とする運動器疾患に対してHAL訓練の効果を検証するとともに、その効果メカニズムの解明も取り組むべき課題であると考える。