HAL腰タイプにおける腰部負荷軽減効果

ロボットスーツHALは、筑波大学システム情報系で開発されたサイボーグ型ロボットで、両脚や単関節用、そして腰タイプがある。われわれは、重量物反復挙上とショベリング除雪反復動作におけるHAL腰タイプによる腰部負荷軽減と作業省力化の効果を明らかにした。また、完全頸損モデル人形を坐位から抱え上げる介護動作におけるHAL腰タイプの有効性もわかってきた。今後さらに有効性とその機序を明らかにしたい。