股関節･膝関節術後のリハビリテーションにおけるロボットスーツHAL単関節タイプの有用性

人工関節置換術後のリハビリテーションにおいて術後の機能不全･合併症を少なからず経験することがある。特に人工膝関節全置換術(total knee arthroplasty;TKA)では膝関節自動伸展不全が生じ、改善に難渋する症例も多い。人工股関節全置換術(total hip arthroplasty;THA)においても、前方アプローチ(direct anterior approach;DAA)では大腿神経麻痺を生じることがあるのも事実である。筆者らはこれらの機能不全･合併症に対して、ロボットスーツ単関節タイプ(Hybrid Assistive Limb-singlejoint;HAL-SJ,CYBERDYNE社)を使用し、有効性が示唆されたため本稿にて紹介する。