特集 医工連携による新たな整形外科治療
変形性膝関節症治療におけるロボットスーツHAL単関節型の応用
吉岡 友和
1
,
久保田 茂希
,
菅谷 久
,
門根 秀樹
,
金森 章浩
,
山崎 正志
1筑波大学 医学医療系運動器再生医療学寄附講座
キーワード：
X線診断
,
活動電位
,
関節可動域
,
機器のデザイン
,
膝関節
,
筋収縮-等尺性
,
疼痛測定
,
分散分析
,
臨床試験
,
ロボット工学
,
関節痛
,
治療成績
,
膝関節置換術
,
変形性膝関節症
,
実現可能性研究
,
筋力
,
大腿四頭筋
,
視覚アナログ尺度
,
装着型アシスト機器
Keyword:
Exoskeleton Device
,
Analysis of Variance
,
Action Potentials
,
Clinical Trials as Topic
,
Equipment Design
,
Feasibility Studies
,
Isometric Contraction
,
Knee Joint
,
Pain Measurement
,
Radiography
,
Robotics
,
Range of Motion, Articular
,
Treatment Outcome
,
Arthralgia
,
Arthroplasty, Replacement, Knee
,
Osteoarthritis, Knee
,
Quadriceps Muscle
,
Muscle Strength
,
Visual Analog Scale
pp.524-533
発行日 2017年5月19日
Published Date 2017/5/19
DOI https://doi.org/10.18885/J00282.2017257962
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変形性膝関節症(膝OA)に対して人工膝関節全置換術(TKA)を行ったTKA後急性期患者10例(男性4例、女性6例、平均BMI25.5±1.9)を対象に、装着型動作支援ロボットスーツHAL単関節型(HAL-Sj)を用いた膝関節伸展機構早期回復治療について検討した。その結果、重篤な有害事象はなく、HAL-Sj装着を含む訓練実施時間は平均19分であった。膝関節痛は軽減傾向で、他動時-自動時最大膝伸展角度(EL)は2･3回の介入で有意な改善得られた。以上より、HAL-Sjを用いた治療は安全に実施でき、膝関節の良好な改善を期待できる可能性が示唆された。
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