慢性期脊髄損傷に対するロボットスーツHALを用いた麻痺肢運動 Heterotopic Triggered HAL(T-HAL)法の開発

ロボットスーツHAL(Hybrid Assistive Limb)は、微弱な神経筋活動を感知することができる生体電位センサをもつサイボーグ型ロボットである。他のロボットにない生体電位センサに着目し、慢性期脊髄損傷完全四肢および対麻痺患者に対する麻痺肢訓練のため、麻痺肢以外の随意的筋活動をトリガーとしたheterotopic Triggered HALmethod(T-HAL法)を開発したため、概説する。