ロボットリハビリテーションの研究に役立つ最新の評価機器 動作･歩行解析を中心に

ロボットリハビリテーションが臨床で普及するために必要なことは、有効性の実証である。その有効性を示すためには、機器を用いた客観的な評価が必須である。本稿では、慣性センサとマーカレスモーションキャプチャーの動作･歩行解析、および安全懸架装置の応用について述べる。