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The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine Volume 50, Issue 7 （July 2013）

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 50巻7号（2013年7月発行）

Japanese English

第49回日本リハビリテーション医学会学術集会シンポジウム◎リハビリテーション医療におけるロボット訓練の臨床的意義

動力歩行装置Lokomatを用いた歩行リハビリテーション Advanced Gait Rehabilitation with a Driven Gait Orthosis (Lokomat) 河島則天 ¹ , 小川哲也 ¹ , 緒方徹 ¹ , 赤居正美 ¹ , 中澤公孝 ² Noritaka Kawashima ¹ , Tetsuya Ogawa ¹ , Toru Ogata ¹ , Masami Akai ¹ , Kimitaka Nakazawa ² ¹国立障害者リハビリテーションセンター研究所 ²東京大学大学院総合文化研究科 ¹Research Institute of National Rehabilitation Center for Persons with Disability ²Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo キーワード：歩行リハビリテーション（gait rehabilitation） , ロボティクス（robotics） , 中枢パターン発生器（central pattern generator） Keyword: 歩行リハビリテーション（gait rehabilitation） , ロボティクス（robotics） , 中枢パターン発生器（central pattern generator） pp.495-499

発行日 2013年7月18日 Published Date 2013/7/18

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参考文献 Reference

はじめに

　「脳の世紀」さらには「人間と共生するロボットの時代」とも称されるこの21世紀に，リハビリテーション（以下，リハ）はどのような変化を遂げてゆくのだろうか？　ロボット技術がリハの現場に革新的な進歩をもたらしてくれるかもしれない―という漠然とした期待は，患者のみならず医療従事者など，多くの人が抱いているに違いない．その期待に応えるべく，医療現場，リハ現場での活用を企図したロボット技術の開発は，世界各国で盛んに進められている．本稿では，歩行リハにおけるロボットの活用事例の1つとして，動力歩行装置Lokomat（Hocoma社，スイス製）を用いた歩行リハを取り上げ，この方法がどのような理論的背景を持ち，どのように臨床現場で用いられているかを整理し，この装置が今後，さらにリハ現場で活用される可能性について一考察を試みたい．

Abstract : A recent challenge in the development of driven gait orthosis is based on the neurophysiological evidence regarding body-weight supported treadmill training. In this introductory article, we firstly describe the rationale behind robotic gait rehabilitation and then introduce an example of gait rehabilitation using the Lokomat, a well-known gait rehabilitation robotic system that employs a driven gate orthosis and a body-weight supported treadmill.