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連載 移動支援機器・用具【新連載】
歩行器・歩行車
赤居 正美
1,2
1国立身体障害者リハビリテーションセンター病院
2国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所運動機能系障害研究部
キーワード：
歩行器・歩行車
,
介助型歩行補助機器
,
免荷式トレッドミル
,
動的下肢装具
Keyword:
歩行器・歩行車
,
介助型歩行補助機器
,
免荷式トレッドミル
,
動的下肢装具
pp.92-93
発行日 2008年1月10日
Published Date 2008/1/10
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552101165
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- Abstract 文献概要
- 参考文献 Reference
新型歩行補助装置の登場
歩行器や歩行車は，機器としては杖と同一の範疇に含まれ，歩行補助具と総称される．
これら歩行補助具の目的は，姿勢バランスを適切に制御できない患者の歩行に際して，不安定な歩行のバランス改善，基底面の増大・再配置，下肢への荷重軽減，感覚入力の補助などを図るものである．元来は支持基底面を広げ，安定性を増すことを目指した簡単な構造の機器であり，コンピュータ制御が取り入れられる余地はなかった．しかし，近年のコンピュータを取り入れたロボット技術の進歩は，歩行補助具の概念に新たな機能付加を可能にした．
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