第47回 日本リハビリテーション医学会 学術集会/鹿児島 《シンポジウム》片麻痺上肢への革新的治療法―座長/才藤 栄一・生駒 一憲
ロボティックス治療
佐伯 覚
1
,
兼城 勇子
1
,
蜂須賀 明子
1
,
小田 太士
1
,
加藤 徳明
1
,
松嶋 康之
1
,
蜂須賀 研二
1
1産業医科大学リハビリテーション医学講座
pp.192-196
発行日 2011年3月18日
Published Date 2011/3/18
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はじめに
片麻痺上肢訓練用ロボットは,医療用ロボットの1つであり第1世代の産業用ロボットに該当する.本稿では,片麻痺上肢訓練用ロボット機器,臨床効果,想定されるメカニズム,ならびに今後の展望について概説する.
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