難病（HAMを含む）に対するHAL医療モデルを用いた多施設共同医師主導治験

Multicenter Randomized Controlled Clinical Trials for HAL Medical Model in the Intractable Diseases Including HTLV-1 Associated Myelopathy

はじめに：新たな随意運動治療法

　随意運動障害をきたす病気として，脳血管障害，脊髄損傷，多発性硬化症，HTLV-1関連脊髄症（HAM），パーキンソン病，脊髄小脳変性症，筋萎縮性側索硬化症，脊髄性筋萎縮症，筋ジストロフィーなどさまざまな疾患がある．今まで，これらの機能回復治療法の研究開発は不十分だった．

　伝統的な神経機能回復療法として，脳卒中モデルをもとにした反射階層理論（Brunnstrom法），ポリオモデルをもとにしたPNF（固有受容性神経筋促通法），脳性麻痺モデルから導かれたBobath法などがあるが，現代のニューロサイエンスに基づく治療法として，促通反復療法（川平法）^5）があり，ロボット工学の発展に伴いロボットスーツHAL（Hybrid Assistive Limb）を用いた方法が可能となった^6,8）．

　本稿では，難病におけるHALを用いた医師主導治験として，神経・筋疾患に対するNCY-3001試験，HTLV-1脊髄症（HAM）など脊髄障害に対するNCY-2001試験を紹介する．