上肢切断者に対する筋電義手の実践—社会参加の獲得

Myoelectric prostheses for upper-limb amputees: support for social participation

Key Questions

Q1：筋電義手とは，どのようなロボットなのか？

Q2：筋電義手の日本における公的支給体制の現状，生活で活用している実際とは？

Q3：次世代型の筋電義手とは？

はじめに

　日本において，ロボット工学を含めた医工学は，リハ医学の主要な領域で発展している分野である．ロボットとは，人の代わりに何らかの作業を自律的に行う装置，もしくは機械のことで，その定義はさまざまあるが，①情報を感知（センサー系），②判断（知能・制御系）し，③動作（駆動系）する，というこの3つの要素技術を有する知能化した機械システムである．

　医療・福祉分野のロボットには，義足・義手・ロボットスーツ等の「装着型ロボット」，食事介助や排泄支援や入浴等を行う「生活支援ロボット」，歩行アシストカート等の移動を援助する「移動支援ロボット」，手術を行う「遠隔操作ロボット」等，多種多様なものがある．

　欧米等の先進国では，能動義手はもちろん，上肢欠損者（児）に対する筋電電動義手（以下，筋電義手）の取り組みや研究・開発が積極的に進められており，国内でもその機運は高まり，特に筋電義手の公的給付制度は大きな変革期を迎えている．

　今回，「装着型ロボット」である筋電義手に焦点を当て，“もの”である筋電義手を，“ひと”であるユーザーがどのように生活で活用しているかについて紹介する．