片麻痺に対する上肢機能訓練装置

Robot aided training on motor recovery following stroke.

はじめに

　一般的に脳卒中により片麻痺となった場合，下肢よりも上肢の機能改善が不良であることが多い．しかも上肢の訓練においては，筋力強化・可動域改善のみならず，巧緻性の向上が重要となるため，下肢の訓練装置と比較して複雑なシステムが必要となる．現在までにいくつかの装置が開発され，その有効性を報告しているが，多くは研究段階にとどまっている．

　本稿では筆者らが開発・臨床応用した上肢機能訓練装置を中心に，装置の特徴と今後の展望について述べる．