脊髄損傷患者における超急性期からの筋電バイオフィードバック訓練とロボットスーツを用いた早期リハビリテーション介入の4例

The intervention of the biofeedback therapy and the Hybrid Assistive Limb（HAL®）for gait training in patients with incomplete spinal cord injury：the preliminary study

はじめに

　脊髄損傷は最も深刻な障害を残す外傷の1つである．外傷性の脊髄損傷は，感覚と運動の両方の機能障害を引き起こす．その発生頻度はこれまでの報告から，100万人あたり15〜40名とされている^1,2）．神経組織の損傷は非可逆とされ，golden timeと呼ばれる24時間以内に適切な除圧・固定手術を行ったとしても重篤な麻痺を生涯にわたり残存する例も少なくない．治療に際しては迅速な手術体制の整備とともに，手術治療と連携した早期からの訓練・保持が重要である．しかしながら，従来のリハビリテーションでは廃用症候群を予防し，残存機能の活用を図るものが主体であった．

　ロボットスーツHAL^®（hybrid assistive limb）は身体に装着することによって身体機能を補助，増幅，拡張することができるサイボーグ型ロボットである．これは随意運動に伴う運動ニューロン由来の微弱な生体電気信号を感知し，装着者の筋肉の動きと同期して関節を動かすことができ，脊髄不全損傷患者への導入が期待できる．