装具

Orthosis.

はじめに

　装具とはJIS T 0101に定義されており，「四肢および体幹の機能障害の軽減を目的として使用する補助器具」である¹⁾．装具の目的は，変形の予防および矯正，病的組織の保護，失われた機能の代償または補助であるが，本稿では，リハビリテーション工学で注目されている「失われた機能の代償または補助する下肢装具」について概観する．

　下肢装具は機能面から，長下肢装具（Knee-Ankle-Foot Orthosis；KAFO）および短下肢装具（Ankle-Foot Orthosis；AFO）に大別される．前者は大腿部より足底に及ぶ構造をもち，膝関節と足関節の動きを制限するものである．後者は下腿部より足底に及ぶ構造をもち，足関節の動きを制限するものである．ここでいう制限とは，関節可動域（Range of Motion；ROM）と自由度（動く方向）である．さらに，最近臨床で処方され始めた股関節を制限する装具がある．股関節継手付長下肢装具（Hip-Knee-Ankle-Foot Orthosis；HKAFO）と呼ぶ．股関節継手には外側股関節継手と内側股関節継手がある．

　また，構成材料によりプラスチック装具，（アルミ合金）金属支柱付き装具，ハイブリッド装具などに分けられる．プラスチックも従来のポリプロピレン，高密度ポリエチレン，アクリルナイロンなどの他に，カーボンファイバーにプラスチックを含浸させたものなどが使われ始めている．しかし，カーボンファイバーは熱加工性が悪く，ポリプロピレンのようにヒートガンで暖めながら，現場合わせすることができない．また，破損した時の破断面が滑らかでなく，カーボンファイバーが皮膚に突き刺さるなどの問題があり，まだポリプロピレンの補強材として用いられる程度のことが多い．含浸するよいポリマーが開発されれば，軽くて強靭な有用な材料となるであろう．

　狭義の装具とはいえないが，機能的電気刺激（Functional Electrical Stimulation；FES）も将来有望な「四肢および体幹の機能障害の軽減を目的として使用する補助器具」である．現状では，Hybrid Assisitve System（HAS）と呼ばれるHKAFOとFESを併用した装具が用いられている．これは，起立や歩行の安定性についてはHKAFOで，駆動力をFESで得るものである．また，KAFOの代わりにFESを用いる方法も市販・研究されている．

　臨床的見地からは文献²⁾に詳しく書かれているので，ここでは工学的見地から説明する．