FESによる歩行制御

Restoration of Gait with Functional Electrical Stimulation in Paraplegia

　抄録：対麻痺の起立，歩行再建は使用する電極の種類，装具併用の有無（ハイブリッドFES），筋疲労抑制のためのclosed-loop control対応により大きく分けられ，それぞれの方法を用いて各国で再建が行われている．われわれは，経皮的埋め込み電極を用い，closed-loop control下にハイブリッドFESを行っている．完全対麻痺では，6例全例で起立可能で，そのうち脊髄損傷の4例では最高20mの歩行が可能であった．2例ではclosed-loop control併用により，安定した歩行を獲得できた．不全麻痺に対するTESでは，2例とも実用的な歩行能力を獲得でき，今後広く試みられてよい方法である．