ユニバーサルデザインをめぐって

　万歳　最近，リハビリテーション関連の学会などで「ユニバーサルデザイン」という言葉をよく耳にします．しかし，よく聞くわりにはその本来の意味が分かっていないということもあります．今日は「ユニバーサルデザインとは何なのか」について，先生のお仕事を通して感じられていること，さらに今後の展開も含めてお聞きしたいと思います．まず，この言葉の由来を教えて下さい．