動力義肢の現状と問題点

Problems of powered artificial Limbs.

【抄録】 リハビリテーションの問題に工学が関与しだしたのは補装具の動力化という問題からであった．ここではバイオメカニズム研究会主催によるセミナー「動力義肢の現状と問題点」の成果をまとめつつ，筆者のこの問題に対する知見を述べる．

　動力義肢といいつつも，実際に実用化されているものは動力義手であり，それも特に前腕義手である．上腕義手以上の義手についてはその制御システムに問題が残されており，実用化され，日常的に使用しうるものは少ない．

　動力義足はまだ研究開発が始まったばかりであり，実用化には今後解決しなければならない問題が多い．このような分野での工学はリハビリテーション工学として新たな分野を構成しつつある．