身体重心と足圧中心

　身体重心（center of gravity：COG）とは身体の質量分布の中心であり，姿勢の変化によって重心の位置は変化する．静的立位姿勢における身体重心の位置は第2仙椎の高さで骨盤の中央と解釈されているが，これはおおよその位置であり姿勢の変化によりその位置は異なってくる．生体力学では合成重心の考え方により身体重心を求めている．合成重心とは，図1に示すように身体の皮膚上に貼付したマーカーより，頭部，体幹部，上腕部，前腕部，大腿部，下腿部，足部などの各体節（セグメント）の位置情報が求められ，各体節の重心位置と質量が計算される．各体節の重心位置，質量より上半身の合成重心，下半身の合成重心が求められ，最後に身体全体の重心の位置が求められる．このように身体重心は各体節の位置によって求められた合成重心であるため，体節の位置関係が変化すれば身体重心の位置も異なってくることを理解する必要がある．

　足圧中心（center of pressure：COP）とは，床反力作用点，圧力中心とも表現され，床と身体との接触面に働く力の分布の中心点である．図2に示すように足底が床面に接触した場合，矢印に示すような多くのさまざまな大きさや方向に向かった反力が足底に生じる．多数の足底に生じる床反力を合成し，1つの矢印にしたものを床反力ベクトルとよび，矢印の根本部分が床反力作用点となり足圧中心点を示している．両足で床に接している場合では，右足の床反力作用点が1点，左足の床反力作用点が1点と各々の足圧中心点を示すことができるが，左右の床反力作用点のつりあう点を合成床反力作用点として考え，足圧中心点として求めることがある．