足蹠と重心位置—とくに小児を中心に

　ひとが地球の重力の場で起立し，歩行し，その安定性を保持する場合，その保持にあずかる因子は，筋の自己受容調節，視覚からのfeed-back調節，および平衡調節などのいくつかの因子が考えられている．これらの諸調節は極めて巧妙に行なわれているために，正常人の場合，その制禦機構を意識しないし，起立，歩行などは極めて簡単な運動としか感じていない．しかし，各調節のどこかに破綻があつても，異常な状態を示し，不安定起立，起立不能，跛行，歩行不能などの状態を呈するようになる．また逆に表現型としての症状，状態より調節の異常を知ることは理論的には可能であり，ある程度の解明はなされているものもある．しかし客観的，定量的に把握することは，いままでに充分行なわれてはいないようである．

　剛体の場合，物体の安定は重心位置の安定化を計ることにより得られるが，ひとの場合もひとを一つの質点系とみなすとき，これの重心の測定が可能であれば，その安定性を定量化することも，ある程度可能であろう．