連載 ロボット技術と医療・介護・福祉・6
「ホーム介護ロボット百合菜」® 介護支援ロボット「レジーナJⅡ」
森川 淳夫
1
1株式会社 日本ロジックマシン
pp.530-531
発行日 2009年7月1日
Published Date 2009/7/1
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1541101480
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介護支援ロボットの開発を始めてから,もう13年になる.今日の急速な高齢化や医療介護現場での人手不足,作業環境の悪化は当時から十分予測できていた.開発当初は移乗介護におけるロボット化の可能性として,作業者装着型を含め様々な形態を模索したが,安全性と機能性から,独立したロボット形式を採用した.数々の試作機を経て最初に実用化したのが,介護支援ロボット「レジーナ」である.
このレジーナは多くの施設や病院を回ってデモとテストを重ね,現場での貴重な意見や要望をいただくことができた.このデータを基に,小型軽量化を目的として開発したのが「レジーナJⅡ」である.
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