介護ロボット

　ロボットとは，「センサ，知能・制御系，および駆動系」の3つの要素技術を備え，知能化された機械システムのことである^1）．介護ロボットとは，一般的には介護を要する人の身体機能や生活を支援する，介護者の作業を支援する機器などを指していると考えられる．蜂須賀は，リハビリテーション医療・福祉で用いられるロボットを，① 障害者の生活上の動作を補助あるいは代行する自立支援ロボット，② 介護者の作業を補助あるいは代行する介護支援ロボット，③ 理学療法士や作業療法士の練習を補助あるいは代行する練習支援ロボット，④ 障害者の就労を補助あるいは代行する就労支援ロボット，⑤ そのほかの便宜上5つに分類している^2）．ここでは，理学療法士が関わることが多いと思われる歩行に関する介護ロボットを中心に説明する．