Japanese
English
特集 整形外科ロボット支援手術
脊椎編
脊椎手術におけるナビゲーション支援とロボット支援手術
Navigation and Robotics in Spine Surgery
金村 徳相
1
,
伊藤 研悠
1
,
都島 幹人
1
,
富田 浩之
1
,
長谷 康弘
1
,
大出 幸史
2
,
大内田 隼
2
,
中島 宏彰
2
,
今釜 史郎
2
Tokumi KANEMURA
1
,
Kenyu ITO
1
,
Mikito TSUSHIMA
1
,
Hiroyuki TOMITA
1
,
Yasuhiro NAGATANI
1
,
Yukihito ODE
2
,
Jun OUCHIDA
2
,
Hiroaki NAKASHIMA
2
,
Shiro IMAGAMA
2
1江南厚生病院・脊椎脊髄センター
2名古屋大学医学部整形外科
1Spine Center, Konan Kosei Hospital
2Department of Orthopaedic Surgery, Nagoya University School of Medicine
キーワード：
ナビゲーション支援脊椎手術
,
navigation-assisted spine surgery
,
ロボット支援脊椎手術
,
robot-assisted spine surgery
,
術中3D透視装置
,
intraoperative 3D imaging
Keyword:
ナビゲーション支援脊椎手術
,
navigation-assisted spine surgery
,
ロボット支援脊椎手術
,
robot-assisted spine surgery
,
術中3D透視装置
,
intraoperative 3D imaging
pp.981-996
発行日 2022年8月25日
Published Date 2022/8/25
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1408202414
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ナビゲーション支援脊椎手術は術中3D画像装置により大きく進化し，脊椎手術の安全性や侵襲低減化に寄与してきたが，視覚的支援のみで手技自体を直接支援しない．最新IT技術を備えた脊椎手術支援ロボットは脊椎ナビゲーション機能を基本に多軸性ロボットアームがインストゥルメント手技を強固に保持することで，手術操作のばらつきを抑えることが期待されている．本邦でも2021年より臨床使用が開始されたが，本邦での普及のためには手術侵襲低減化，合併症回避，治療の質的向上などの検証とともに費用対効果の改善が望まれる．
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