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Rinsho Seikei Geka Volume 57, Issue 8 （August 2022）

臨床整形外科 57巻8号（2022年8月発行）

Japanese English

特集整形外科ロボット支援手術

脊椎編

ExcelsiusGPS^®によるロボット支援脊椎手術 Robot Assisted Spine Surgery by ExcelsiusGPS^® System 川口善治 ¹ , 牧野紘士 ¹ Yoshiharu KAWAGUCHI ¹ , Hiroto MAKINO ¹ ¹富山大学医学部整形外科 ¹Department of Orthopaedic Surgery, Faculty of Medicine, University of Toyama キーワード：ロボット支援脊椎手術 , robotic-assisted spine surgery , ロボット支援の安全性 , safety of robotic-assisted surgery , ロボット支援の将来展望 , future perspective of robotic-assisted surgery Keyword: ロボット支援脊椎手術 , robotic-assisted spine surgery , ロボット支援の安全性 , safety of robotic-assisted surgery , ロボット支援の将来展望 , future perspective of robotic-assisted surgery pp.1005-1010

発行日 2022年8月25日 Published Date 2022/8/25

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1408202416

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参考文献 Reference

2021年12月よりExcelsiusGPS^®(グローバスメディカル社)のロボット支援脊椎手術を開始した．本システムの利点は，①一体型カメラスタンドを有するコンパクトな設計となっている，②移動可能なロボティック・ベースステーションがある，③タッチ式スクリーンモニターを使用できる，④高剛性のロボットアームとエンドエフェクタが備わっている，⑤統合された各種インプラントと手術器械類が使用可能である，等である．脊椎ロボットは稼働が始まったばかりで，今後の進展が期待される一方，検証も必要である．