低侵襲外科手術を支援するロボットの開発と今後の動向

はじめに

　近年，手術支援ロボットが医療分野で広く用いられ，大きな変革をもたらしている．ロボットが手術に用いられた例は，1985年産業用ロボットPUMA560を脳の生体組織検査に使用したことに始まる^1）．90年代からロボットの手術分野への適用をめざした研究開発が盛んとなり，1991年にはIBMが開発したRobodocと呼ばれるシステムで人工股関節全置換術が行われた^2）．さらに，現在最も有名な手術支援ロボットの一つであるマスタ・スレーブ型の手術支援ロボットda Vinci（Intuitive Surgical社）もこの頃から開発が進められた．

　本稿では，低侵襲外科手術（MIS）において，da Vinciに代表される手術支援ロボットの普及が最も進んでいる腹腔鏡外科手術を中心としたロボットの研究開発動向を概観する．