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                                シンポジウム 手術支援ロボティックシステム
                        
                        
                
                  
                  
                  
                  
                            
                                    
                                    
                                    
                                    
                            
                            
                
                
                
                            
                            
                  
                            
                                
                            
                        
                
                
                
                            
                        
                
                
                            
                            
                            
                  
                            
                                    
                                    低侵襲手術の遠隔支援
                                    
                                    
                            
                            
                                    
                                    Telemedicine in Minimally Invasive Surgery
                                    
                                    
                            
                        
                
                
                            
                            
                                
                                    
                                        
                                            
                                                松村 泰志
                                            
                                            1
                                        
                                        
                                        
                                        
                                            
                                        
                                    
                                
                                
                                    
                                        
                                            
                                                Yasushi Matsumura
                                            
                                            1
                                        
                                        
                                        
                                        
                                            
                                        
                                    
                                
                            
                        
                
                
                
                  1大阪大学医学部附属病院医療情報部
                
                
                
                
                  1Department of Medical Information Science, Osaka University School of Medicine
                
                
                
                
                
                
                
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                                    open MRI
                                
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                                    遠隔医療
                                
                                ,
                            
                            
                                
                                    telementoring system
                                
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                pp.1311-1318
                
                
                
                  
                  
              
              
              
                  発行日 2002年11月25日
                  Published Date 2002/11/25
                
                
                
                DOI https://doi.org/10.11477/mf.1408903677
                
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- 1ページ目 Look Inside
要旨:大阪府吹田市にある大阪大学医学部附属病院(阪大病院)と貝塚市にある河崎病院間をネットワークで結び,河崎病院に設置されたオープンMRIの手術を,阪大病院から支援するシステムを構築した.ネットワークは,100MbpsのIP通信とし,CODECを2対設置し,NTSC信号の動画像はMPEG2で,音声信号はMPEG1に変換して送信した.本システムでは,河崎病院のDICOM画像を阪大病院の病院情報システムに安全に送り込みDICOMサーバに保存する機能,2対のPCでDICOM画像と制御情報をリアルタイムに共有するDICOM viewerの機能,テレビ会議機能,コンピュータグラフィックスをNTSC信号にオーバレイさせる機能を実現させた.これらの機能により,術前画像の阪大病院への読影依頼,DICOM画像を見ながらの遠隔カンファレンス,オープンMRIのハンドピースを使った断層像の共有,阪大病院で作成した3Dレンダリング画像の共有,術野映像に3D画像から計算した針刺し位置,方向を重ねて表示する針刺し誘導機能を実現した.股関節部のガングリオンの吸引術について,本システムにより手術支援を実施した.これらの機能を使って遠隔2地点の医師間で十分な情報交換ができ,オープンMRIの良さを発揮した手術が実施できた.

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