モーションセンサーを用いた動作分析装置

はじめに

　動作分析は患者の動作の特徴を客観的に評価し，適切な治療計画を立案するために重要である．近年，モーションセンサーとして慣性計測ユニット（inertial measurement unit：IMU）を用いた動作分析が注目を集めている．IMUは加速度センサー，ジャイロセンサー，地磁気センサーなどを融合させた小型軽量のデバイスであり，光学式モーションキャプチャーシステムに比べて低コストで携帯性に優れている．

　本稿ではIMUを用いた動作分析の特徴，利点と欠点，研究および臨床における活用例について概説する．