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Volume 55, Issue 5 （May 2023）

小児外科 55巻5号（2023年5月発行）

Japanese English

特集ロボット支援手術

成人領域における現状と展望三代雅明 ¹ , 沖田憲司 ¹ , 奥谷浩一 ¹ , 秋月恵美 ¹ , 石井雅之 ¹ , 三浦亮 ¹ , 市原もも子 ¹ , 古来貴寛 ¹ , 竹政伊知朗 ¹ Masaaki Miyo ¹ , Kenji Okita ¹ , Koichi Okuya ¹ , Emi Akizuki ¹ , Masayuki Ishii ¹ , Ryo Miura ¹ , Momoko Ichihara ¹ , Takahiro Korai ¹ , Ichiro Takemasa ¹ ¹札幌医科大学消化器・総合，乳腺・内分泌外科学講座 pp.490-493

発行日 2023年5月25日 Published Date 2023/5/25

DOI https://doi.org/10.24479/ps.0000000437

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Abstract 文献概要
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参考文献 Reference

はじめに

　手術支援ロボットとしてIntuitive Surgical社のda Vinci Surgical System（DVSS）が1999年に販売を開始し，20年以上にわたって外科医の要望を取り入れながら改良を重ね，現在の第4世代da Vinci Xiに至る。ブームの回転により一つのペイシェントカートの位置で広い術野にアクセスでき，世代を重ねるごとにアームの小型化が進み，可動域の拡大やアーム同士の干渉の低減，アーム間の振動を最小限に抑え，ブレのない正確な操作を実現しているが，体の小さな小児への使用を考えると，さらにコンパクトな小児専用の機器開発が必要と考えられる。さまざまな企業で新規手術支援ロボット開発が進むなか，新規に保険適用となった小切開で狭い術野へのアクセスが可能なda Vinci SPの小児領域での使用に期待が高まっている。