最新のナビゲーションシステムとロボット手術

はじめに

ナビゲーションシステムは，患者の解剖学的形 態やインプラントの相対的位置・角度を術者に伝 える手術の補助的ツールであり，ナビゲーション を使用しないマニュアル操作と比較して，より正 確に術前計画の遂行が行える。人工股関節全置換 術（total hip arthroplasty；THA）において，イン プラントの設置位置・角度は摺動面の摩耗や脱臼 などの合併症と関連し，良好な術後可動域（range of motion；ROM）を獲得するためにも重要な因子 である。また，適切なインプラントの設置は，良 好な臨床成績と再置換率の低下につながると考え られており，ナビゲーションのさらなる普及が望 まれる。 整形外科分野におけるロボット手術は，近年新 たなシステムが開発されており，インプラントの 設置精度の向上とともに，従来以上に安全な手術 が期待される。 本稿では，①CT-basedナビゲーション，②ナ ビゲーションを使用したTHAの臨床成績，③簡 易型ナビゲーション，④ロボット手術について概 説する。