システム制御論と脳

概説

　制御工学は，さまざまなシステムに共通して現われてくる「制御」という概念を追求する学問である。N．ウィナーがその著「サイバネティクス」のなかで指摘しているように，生体システムにおける最も基本的な制御概念は「フィードバック制御」である。

　フィードバック制御の目的は，予測できない外乱のもとで，出力（制御量）を希望の値（目標値）に一致させることである。普通，外乱は直接測定できず，外乱の影響は制御量を観測してはじめて知ることができる。したがって，外乱の影響を制御するには，目標値と制御量の差（偏差）にもとづいて操作信号（制御指令）を調節し，それによって制御対象にはたらきかける必要がある。