成人領域における現状と展望

はじめに

　手術支援ロボットとしてIntuitive Surgical社のda Vinci Surgical System（DVSS）が1999年に販売を開始し，20年以上にわたって外科医の要望を取り入れながら改良を重ね，現在の第4世代da Vinci Xiに至る。ブームの回転により一つのペイシェントカートの位置で広い術野にアクセスでき，世代を重ねるごとにアームの小型化が進み，可動域の拡大やアーム同士の干渉の低減，アーム間の振動を最小限に抑え，ブレのない正確な操作を実現しているが，体の小さな小児への使用を考えると，さらにコンパクトな小児専用の機器開発が必要と考えられる。さまざまな企業で新規手術支援ロボット開発が進むなか，新規に保険適用となった小切開で狭い術野へのアクセスが可能なda Vinci SPの小児領域での使用に期待が高まっている。