Japanese
English
特集 整形外科におけるコンピュータ支援技術
ロボット支援下人工股関節全置換術
Robotic-assisted total hip replacement
松原 正明
1
,
佐藤 敦子
1
,
佐藤 啓
1
,
木村 晶理
1
,
加瀬 雅士
1
,
奥田 直樹
1
Masaaki MATSUBARA
1
1公益財団法人日産厚生会玉川病院,整形外科・股関節センター
キーワード:
Mako robotic arm assisted system
,
Total hip arthroplasty(THA)
,
Semi-active robot
Keyword:
Mako robotic arm assisted system
,
Total hip arthroplasty(THA)
,
Semi-active robot
pp.1025-1036
発行日 2023年8月1日
Published Date 2023/8/1
DOI https://doi.org/10.18888/se.0000002668
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要旨:当科にて経験した745例のMakoロボティック・アーム支援システム(以下,Mako)による人工股関節全置換術(THA)の短~中期成績を検討するとともに,若干の文献的考察も加えた。これらの検討によれば,THAにMakoを用いることでエキスパート外科医でなくともしっかりとした術前計画を立てることにより,高い再現性でCT-basedナビゲーション・システムを用いたTHAと同等以上の正確な手術が可能となった。さらにMakoを用いた多施設検討においても従来法によるTHAに比し,術後感染の頻度には差がなく,有意に術後脱臼の発生が減少していた。また,臼蓋リーミングの正確性の向上により骨盤への固定スクリュー使用本数を減じることが可能となり,スクリューやドリル使用時の血管損傷を回避することで,より安全な手術が提供できるものと期待される。
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